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俗話說：工欲善其事，必先利其器，因此想要保證零件的測量結果準確可靠，我們必須首先保證測量設備的精度準確可靠。關節臂測量機作為便攜式測量設備的一種，同樣不可避免的也會遇到對設備精度檢查的問題。可是，由于關節臂測量機大批量引進國內使用時間還不算很長，進口便攜三坐標，因此很多人對其精度檢查的方法存在一定的認識偏差，從而造成了對設備精度問題辨別不準的情況。那么接下來，本文就將對其中的一些常見問題進行匯總解答，希望能夠解決一些大家對此存在疑問。
1. 關節臂測量機精度檢查的標準有哪些？
關節臂測量機常見的出廠標準，通常有兩個：一個是參考美國國家標準與技術研究院（NIST）制定的B89.4.22標準，另一個則是國際標準化組織(ISO)制定的10360-2標準。其中B89標準通常采用球棒等量具來檢查設備精度，便攜三坐標維修，而10360-2則較多的采用量塊或步距規來進行精度檢查。具體該用哪個標準來檢查設備，應參考該設備的出廠參數來定。
2.常見的檢查設備精度的量具有哪些？
如果需要參考設備的出廠參數進行精度對比，應參考其所采用的出廠標準，選擇合適的量具如量塊、球棒或者標準尺，按照標準要求的方法進行設備檢定。如果只是想知道當前設備精度情況，那么量塊、步距規、球棒、標準尺、環規、標準球等有標準值參考值的量具均可使用，但不可采用直接測量卡尺、千分尺等其他量具的方法來進行精度檢查
3.關節臂測量機進行精度檢查時的注意事項？
只有當設備的檢查環境滿足20±2℃的溫度要求時（同時需注意溫度梯度變化等要求），便攜三坐標校準，方可以同標準量具的理論數值進行對比，因為需考慮量具的熱脹冷縮溫度變化問題；否則，只能參考其精度的重復性數值。
當設備進行精度檢查時，設備和量具均應放置在穩定可靠的檢驗平臺上，量具需要妥善的固定好，保證穩定可靠，不能移動。
設備進行精度檢查時，還應該采用合適的測頭進行測量，必要時需對測頭進行標定。測量時應注意測量手法，接觸量具力度要小，測頭的接觸面積應盡量大，同時應進行多次測量，并保證測量結果的評價方法選擇合理可靠。
4.ROMER 關節臂測量機的精度指標有哪些？
ROMER關節臂測量機的精度指標通常有兩項：空間長度精度和點測重復性。其中，空間長度精度檢測時，需要將標準尺放在不同位置上，從不同方向進行多次測量，結果為實際測量長度與標定理論長度之間的上線偏差；點測重復性則是需要將標準尺放置于機器前方，關節臂從多個方向測量同一點，計算出每個測量點到平均測量中心的偏差值（X/Y/Z各方向結果），結果為上線偏差/2。
5.什么時候需要檢查關節臂精度？
（1）當設備進行了長途運輸或者不小心產生了碰撞之后，需要對設備精度進行檢查；（2）如果檢測零件精度較高，建議設定定期檢查季度，可以按照自身需要，每周或者每個月來進行檢查；（3）當測量零件結果較差，又無法判斷產生原因時，需檢查精度查看機器精度有無問題；（4）設備進行年檢時需對設備精度進行檢查。
6.使用標準尺進行關節臂精度檢查時需注意哪些問題？
（1）ROMER關節臂測量機進行精度檢查時，應使用WIN自帶的精度檢查程序進行檢定；
（2）需使用15mm測頭對標準尺進行檢定；
（3）關節臂檢測時，需要將機器和標準尺放置于穩固的檢驗平臺上，大渡口便攜三坐標，標準尺的固定需要非常牢靠，可以使用大強度的磁鐵或者用硅膠槍進行標準尺固定，但是需要注意使用硅膠槍固定標準尺時，其底面跟檢測平臺需要完全接觸，不要留有縫隙；
（4）如果要跟理論值進行對比，標準尺和機器建議恒溫后再進行檢測；
（5）測量標準尺時，因為有檢測軟件的測頭半徑補償設置的原因，所以測頭必須垂直于錐孔進行測量。
7.使用量塊進行關節臂精度檢查時需要注意哪些問題？
（1）關節臂進行精度檢查時，需要將機器和量塊固定在平臺之上，建議使用大強度的磁鐵對量塊進行固定；
（2）關節臂和量塊需要恒溫后在進行檢測；
（3）測量量塊時可以用15mm測頭也可以使用紅寶石測頭，但是紅寶石測頭需要標定好再使用；
（4）量塊測量時，建議測量平面特征，測點需均勻分布在量塊端面的四個角上，測量時測頭需要垂直于量塊端面，然后計算兩個平面（端面）間的三維距離；
（5）盡量不要使用量塊支架進行測量，因為量塊支架是為固定式三坐標測量機設計的，使用關節臂進行測量時如果手上的力量較大，容易影響精度。
8.關節臂測量結果不好該怎么辦？
（1）首先需要確認設備和量具的固定是否穩定牢靠；
（2）確認所用測頭是否合適，如檢測標準尺時，需要使用15mm測頭，如果有必要，可以重新校準測頭；
（3）確認測量方法是否準確，如量塊測量時需要測量平面求距離，而不能測量單點求距離；
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車間內的測量挑戰
汽車生產流程是一個主動裝配點，要將眾多不同形狀和尺寸的組件組裝在一起得到成品。對于比亞迪汽車而言，一些主要零部件是由公司自主生產的，其他零部件則是外包生產。由于裝配過程中每個步驟所需的計量技術存在巨大差異，因此出于質量控制和裝配目的而進行的測量校驗可謂一大挑戰。僅在焊接線上，就必須對數米長的車身焊裝夾具以及直徑數毫米的定位銷進行測量。
周先生表示：“我們所需測量物件的尺寸和特性都截然不同。通常需要使用卡鉗、針規和高度尺/幾何尺等一系列傳統測量工具才能滿足車間內的各種檢測需求。而在測量過程中由一種工具切換到另一種工具會浪費大量時間，且仍無法提供我們所需的精密度和準確度。”
事實上，真正準確的測量不太可能僅依賴傳統工具。對于大型汽車零部件尤為如此，原因是大部分傳統工具都無法對其進行適當的測量。即使進行重復嘗試，但仍會不可避免地出現以毫米計（而非微米）的不可接受的測量誤差。
提升精密度的備選方案
為解決測量精密度的問題，比亞迪將固定式三坐標測量機(CMM)視為一個備選方案。固定式三坐標測量機系統能夠實現較高的測量精密度和可重復性，但其便攜性和靈活性有限。通常每一套都需要巨額投資，尤其是需要較大的專屬測量室，其中必須具有受控環境來容納和操作這些類型的坐標測量機。
同時，由于不得不將零部件在生產線和用于檢測的測量室之間來回搬動，這也使得生產流程的勞動密集程度進一步提高。相較于傳統測量工具，盡管固定式三坐標測量機能夠為比亞迪帶來更大程度的測量精密度，但其高昂的安裝、維護費用以及操作的不便利性使得這一可行性解決方案吸引力不高。
比亞迪希望獲得固定式三坐標測量機的精密度和準確度，但又不愿受其體積限制。周先生繼續說道：“我們需要的是一個可以在任何地方進行配置的系統，它必須易于操作，更重要的是能夠提供測量結果的一致性，使我們一如既往地保持產品的卓越品質。”
理想的解決方案是一個便攜式、關節臂式的三坐標測量機，即一個能夠人工操作的測量臂，從而為用戶帶來精密度、準確度和便利性。位于測量臂末端的球形測量頭能夠在一個物體上的各個位置定向，以收集需要在電腦 CAD/CAM 軟件中進行處理的單獨 3D 數據點。便攜式三坐標測量機可配置在汽車裝配線上，而無需將零部件搬運至設備所在的地方。這樣就能夠同時節省大量的時間、勞力和成本。
“在對諸如資本投資、產量、測量精密度和便利性等主要因素進行仔細分析后，我們決定使用便攜式三坐標測量機和精選的FARO Technologies計量技術解決方案來滿足我們的質量檢測需求，”周先生表示，“事實證明這是比亞迪的一個正確選擇，在FARO的幫助下，我們真正享受到任何其他類型的系統都無法比擬的測量便利性。”
更強的信心更高的產能
目前，比亞迪汽車擁有大約20臺FARO鉑金測量臂。比亞迪位于深圳、西安、長沙和惠州的汽車生產基地都配備了FARO便攜式三坐標測量臂，以協助進行優質測量校驗。所有收集到的數據都將通過FARO的CAM2軟件（又稱Geomagic軟件）進行處理。
隨著車間內配備FARO測量臂，比亞迪能夠使用一種工具來測量各種尺寸和型號的所有汽車零部件。周先生補充說：“憑借該測量臂的靈活性，我們不僅能夠測量和控制小型汽車組件的質量，也能掌控具有非凡精密度的大型零部件的質量。FARO設備的堅固耐用還可以承受我們嚴苛的車間條件；并且即使在非受控環境下也可實現可靠性。”
對于比亞迪而言，FARO測量臂具備了該公司尋求的一切優點。周先生指出：“我們確實偏愛該六軸旋轉所帶來的靈活自如的特性。其無限旋轉使我們能夠進行測量，即使在難以觸及的位置或不便的角度。電源組軟件還易于掌握，幫我們節省了大量寶貴的時間。此外，FARO強大的售后團隊使我們無需擔心任何可能發生的停機事件。
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